Results/ROS

ROS Navigation with Object Recognition

soohwan_justin 2020. 12. 29. 13:35

 

 

MSI 게이밍 노트북, GS65 stealth 9SD 모델에서 실행했습니다.

 

CPU는 i7-9750H, GPU는 GTX 1660 Ti입니다.

 

단독으로 물체인식 하는 경우와 내비게이션을 같이 수행하는 경우에서 물체인식의 성능 차이는 없었습니다.