이 포스트는 theconstructsim.com의 ROS BASICS 를 참고하였습니다. https://youtu.be/DBFYZRMLr70 이번 포스트에서 다룰 내용은 - service가 무엇인가? - 로봇의 service를 다루는 법 - service를 호출하는 법 시뮬레이션 모델은 turtlebot3 Waffle 모델을 사용합니다. waffle 모델을 사용하기 위해서는 환경 변수를 추가하거나, bash shell에 해당 명령을 입력하면 됩니다. $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 또는, ~/.bashrc 를 수정하여 맨 밑에 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 를 추가합니다. 우리는 이전에 배운 topic만으로도 우리의 로봇을 위해 뭐든지간에 필요한 것을 ..
