참고자료 : - 베이즈 필터 공식 유도 : https://www.youtube.com/watch?v=0lKHFJpaZvE - Probablistic Robotics : https://docs.ufpr.br/~danielsantos/ProbabilisticRobotics.pdf 필요한 사전 지식 1. 베이즈 정리 : https://angeloyeo.github.io/2020/01/09/Bayes_rule.html 위 링크의 내용에 의하면, 베이즈 정리의 의미는 "새로운 정보를 토대로 어떤 사건이 발생했다는 주장에 대한 신뢰도를 갱신해 나가는 방법(a method to update belief on the basis of new information)이다." 따라서 로보틱스의 관점에서 위 의미를 해석하자면,..
