이번 포스팅에서는 ROS noetic에서 tensorflow v2로 구현한 YOLO V3를 사용하여 물체인식을 하는 방법에 대해 설명합니다. 해당 환경은 Ubuntu 20.04, ros noetic, IntelRealsense D415 camera를 사용하였습니다. tensorflow 2.0버전은 python 3를 사용하지만, Ubuntu 18.04 이하, 즉 ROS melodic 이하 버전에서는 python 2를 사용합니다. 따라서 python 3를 사용해야 하기 때문에 ROS melodic 이하 버전에서도 가상환경에서 python 3를 사용하도록 하는 강좌를 따라해보긴 했는데 하다가 안돼서 포기하고 그냥 Ubuntu 20.04로 환경을 바꿔서 진행하였습니다. YOLO V3-tf2 Download 1...
