이 글은 Sebastian thrun의 Probabilistic Robotics를 보고 내용을 정리한 글이며, 나름 쉽게 표현하기 위해서 의역을 한 부분이 있습니다. 1. 상태(State) 환경(Environment) 은 상태(state)에 의해 나타내어집니다. 즉, 이렇게 생각하면 됩니다. 상태란, 미래(future)에 영향을 줄 수 있는 로봇과 그 환경의 모든 양상(aspect)입니다. 몇몇 상태 변수(variable)는 시간에 따라 바뀌는데, 예를 들면 로봇 근처의 사람이라든지 뭐 이런 걸 생각하시면 됩니다. 반면, 변하지 않고 정적인(static) 상태가 있는데, 예를 들면 벽이나 건물 같은 이런 것을 말합니다. 이렇게 바뀌는 상태를 동적 상태(dynamic state)라고 하고, 바뀌지 ..