2D Navigation 결과 Visual SLAM with Camera and LIDAR Visual Navigation 2D SLAM과 Navigation만 실행해보다가 Navigation 결과가 너무 좋지 못해서 2D SLAM시에 artificial feature를 추가해보기도 하고, Probabilistic Robotics를 읽어보고 파라미터 수정을 해보았으나 그래도 결국 나아지는 것은 없었다... 그래서 Visual SLAM과 Navigation을 해봤는데 실험 결과는 매우 성공적이다. 원래 Navigation 시작 시 2D Pose Estimate로 초기 위치를 정해주고 시작하는데, 그럴 필요도 없이 일단 조금 움직이면 자기 위치를 바로 찾는다. 하지만 이미지 프로세싱을 하는 만큼 PC의 배터..