본 포스트는 ROS1에 대한 전반적인 내용 및 ROS2 Python에 대한 지식이 있다는 가정 하에 작성되었으며, The Construct Youtube 영상을 참고하였습니다. 또한, 시뮬레이션 환경은 turtlebot3 waffle_pi를 사용합니다 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations ROS2에서 파라미터들은 각각 노드마다 따로 갖고있습니다(roscore가 없으므로). 따라서 노드가 죽으면 관련 파라미터들은 전부 사라집니다. 파라미터는 노드가 시작될 때, 혹은 동작중일때 불러올 수 있습니다. 1. create a demo code 1. 패키지 생성 $ ros2 pkg create --build-type ament_cmake paramete..
