본 포스트는 ROS1에 대한 전반적인 지식이 있다는 가정 하에 작성되었으며, The Construct Youtube 영상을 참고하였습니다. 또한, 시뮬레이션 환경은 turtlebot3 waffle_pi를 사용합니다 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations 이전 포스트에서도 보셨다시피, ROS2 Topic이나 ROS1 Topic이나 별 차이가 없었습니다. Service 또한 마찬가지입니다. 따라서 내용 설명은 생략하고, 바로 예제로 들어가겠습니다. 1. Service Client 만들기 1. client_pkg 라는 이름으로 간단한 서비스 클라이언트 노드를 만들 패키지를 생성합니다.
