본 포스트는 ROS1에 대한 전반적인 지식이 있다는 가정 하에 작성되었으며, The Construct Youtube 영상을 참고하였습니다. 또한, 시뮬레이션 환경은 turtlebot3 waffle_pi를 사용합니다 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations 1. ROS2 Topic 확인해보기 다음 명령으로 turtlebot 시뮬레이션 실행 후, topic들을 확인해봅니다. $ ros2 launch turtlebot3_bringup gazebo.launch.py $ ros2 topic list ros2 topic info 명령으로 해당 topic의 정보를 확인해봅니다 $ ros2 topic info /cmd_vel ROS1을 하셨으니 무슨 의미인지 ..
