이 포스트는 theconstructsim.com의 ROS Navigation in 5 Days 를 참고하였습니다. 이번 포스트에서 다룰 내용은 ROS Navigation Stack이란 무엇인가? Navigation Stack을 위해 필요한 것은 무엇인가? move_base node는 무엇이며 왜 중요한 것인가? move_base node에서 무슨 part가 발생하는가? 이번 course에서는 turtlebot simulation package를 사용합니다. 아래 링크를 참조하세요 emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ 시뮬레이션 모델은 Waffle 모델을 사용합니다. waffle 모델을 사용하기 위해서는 환경 변수를 추가하거나, bash..