이 포스트는 theconstructsim.com의 ROS BASICS 를 참고하였습니다. https://youtu.be/DBFYZRMLr70 이번 포스트에서 다룰 내용은 - ROS topic이 뭔지 알고, 이것을 어떻게 사용하는지 알기 - publisher가 뭔지 알고, 어떻게 만드는지 알기 - topic message가 뭔지 알고, 어떻게 동작하는지 알기 Part 1 : Publisher 다음 예제에서는 앞으로 모든 예제들을 포함할 my_examples_pkg 라고 하는 rospackage를 만들것입니다. 만드는 방법은 다음과 같습니다. (이전 포스트에서 설정을 했다면
