이 포스트는 theconstructsim.com의 ROS BASICS 를 참고하였습니다. https://youtu.be/DBFYZRMLr70 이번 포스트에서 다룰 내용은 - Subscriber가 뭔지 알고, 어떻게 만드는지 알기 - Custom Topic message 만들기 시뮬레이션 모델은 turtlebot3 Waffle 모델을 사용합니다. waffle 모델을 사용하기 위해서는 환경 변수를 추가하거나, bash shell에 해당 명령을 입력하면 됩니다. $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 또는, ~/.bashrc 를 수정하여 맨 밑에 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle 를 추가합니다. Part 2 : Subscriber 우리는 node가 정보를 읽거나 쓸 수..