ROS Melodic버전까지는 공식적으로 파이썬2만을 지원하기 때문에 파이썬3를 사용하는 최근 딥러닝코드들은 사용할 수 없습니다. 따라서 이를 해결하기 위해 가상환경을 만들어서 파이썬3를 인터프리터로 설정하는 방법을 사용하던데... 며칠동안 삽질을 했지만 결국 가상환경에서의 python3코드를 돌리는 것은 실패했습니다. 자꾸 모듈 import가 안되네요... 그래서 결국 그냥 파이썬 3환경을 지원하는 최신 버전인 noetic으로 환경을 바꾸었습니다. 우분투 20.04가 나온지 몇 달이 지났으니 지금쯤이면 noetic 패키지도 많이 있겠지... 하고 찾아봤더니 제가 필요한 패키지들은 대부분 지원을 하는 것 같아서 결국 환경을 엎었습니다. 1. 우분투 20.04를 설치하고 나서, 우리가 필요로 하는 CUDA..