이 포스트는 theconstructsim.com의 ROS BASICS 를 참고하였습니다. 이번 포스트에서 다룰 내용은 - ROS 프로그램 구조를 만들고 launch하기 - 기본 ROS 프로그램 만들기 - 기본 ROS 개념 알기 : Nodes, Parameter Server, Envrionment Variables, Roscore Install ROS 참고 자료 - 공식 Wiki : http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu - 개정증보판 ROS 로봇 프로그래밍(표윤석, 루비페이퍼) 제 환경은 Ubuntu18.04, ROS는 melodic입니다. Ubuntu 16.04를 사용하시는 분은 melodic을 kinetic으로, 20.04를 사용하시는 분은 noetic으..
