본 포스트는 ROS1에 대한 전반적인 내용 및 ROS2 Python에 대한 지식이 있다는 가정 하에 작성되었으며, The Construct Youtube 영상을 참고하였습니다. 또한, 시뮬레이션 환경은 turtlebot3 waffle_pi를 사용합니다 : https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations managed nodes는 현재 C++에서만 사용 가능합니다. 1. Managed Nodes ROS2에는 다음과 같이 2가지 종류의 node가 있습니다. - Node()를 상속받은 node - LifecycleNode()를 상속받은 node managed nodes가 필요한 이유는? - 몇몇 node를 협동하게 해야할 때 필요합니다. 하나의 로봇 어플리케이션..
