이 포스트는 theconstructsim.com의 Kalman Filters 를 참고하였습니다. https://youtu.be/xwAPRhxdbfA 이번 포스트에서 다룰 내용은 Bayes Filter의 building blocks 센서의 노이즈가 예측에 미치는 영향 불확실한 상태에서의 로봇의 움직임 Bayesian filtering의 재귀적인 특성 1차원 불연속 베이즈 필터를 구현하는 방법 이번 course에서는 turtlebot simulation package를 사용합니다. 아래 링크를 참조하세요 emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/simulation/ 시뮬레이션 모델은 Waffle 모델을 사용합니다. waffle 모델을 사용하기 위해서는 환경 변수를..
