ROS Navigation with Object Recognition MSI 게이밍 노트북, GS65 stealth 9SD 모델에서 실행했습니다. CPU는 i7-9750H, GPU는 GTX 1660 Ti입니다. 단독으로 물체인식 하는 경우와 내비게이션을 같이 수행하는 경우에서 물체인식의 성능 차이는 없었습니다. Results/ROS 2020.12.29